Hace un tiempo, escribí como acceder de un servidor a otro mediante certificados por SSH, para automatizar tareas que requieran de una conexión SSH entre servidores, evitando así tener que introducir el password. Aquí el post original.
Sin embargo, en ocasiones, el SSH no está configurado para aceptar conexiones con password, y no podemos por lo tanto, usar el comando «ssh-copy-id». Para estas ocasiones, podemos seguir el procedimiento descrito a continuación:

Imaginemos que queremos conectar desde un servidor A, usando el usuario «user», con otro servidor B, por ssh, pero sin tener que estar introduciendo el password a cada nueva conexión (por ejemplo, si queremos poder conectar automáticamente por ssh por necesidades de un script en un cron). En este caso, podremos seguir el proceso descrito a continuación: